Kontrol Inverse Velocity Kinematic pada Swerve Drive Tiga Roda
Mobile robot adalah sebuah robot yang menggerakkan seluruh badannya menggunakan aktuator berupa roda, sehingga mampu berpindah posisi dari satu titik koordinat ke titik koordinat lainnya. Mobile robot atau robot beroda dengan struktur penggerak dan kemudi secara terpisah pada masing-masing roda…