Desain dan analisa kontrol optimal pada sistem non linier reaction wheel pendulum
Sistem rotation wheel pendulum merupakan salah satu sistem yang dapat digunakan untuk menguji banyak metode kontrol, karena sistem ini memiliki banyak masalah dengan ketidaklinearan, sistem yang kompleks, serta sistem ini adalah sistem underactuated. Tesis ini membahas pengontrolan sistem reaction…