Implementasi Algoritma Kontrol Kinematik pada Mekanisme Penggerak Asimetris Robot Beroda 4 Omni Wheels
Robot omni wheels adalah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang kartesian x-y tanpa harus berbelok atau memutar arah badannya. Pada umumnya mobile robot menggunakan sistem penggerak simetris, yaitu penempatan dari masing-masing roda membentuk bangun simetris, sedangkan dengan…