Totok Winarno

2 dokumen

Implementasi kontrol pid pada gerakan robot line follower berkaki menggunakan sensor kamera

Jurnal2019Totok Winarno

Robot line follower berkaki merupakan robot otomatis yang digunakan untuk mengikuti Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI). Pada perlombaan tahun ini robot berkaki diharuskan mengikuti garis pada lintasan untuk menunju area rintangan. Komponen utama robot ini terdiri dari kamera webcam, Odroid-XU4…

Implementasi pid control pada manuver robot berkaki dalam pengambilan objek

Jurnal2019Totok Winarno

Perkembangan teknologi elektronika semakin pesat, salah satunya pada bidang robotik. Robot berkaki merupakan sebuah pengembangan teknologi sederhana hingga teknologi yang kompleks. Pengembangan robot yang paling sederhana adalah pengembangan dalam bidang pendidikan. Salah satunya penerapan…