Kontrol PID untuk Navigasi Robot Berkaki Berbasis Sensor TOF dan BNO055
Perkembangan dalam bidang teknologi semakin cepat seiring kemajuan dari pola pikir manusia yang semakin cerdas dan modern. Salah satu dari ilmu pengetahuan dan teknologi yang digunakan untuk mengembangkan ide yaitu dari ilmu elektronika, khususnya bidang ilmu robotika. Robot merupakan alat yang…