Perancangan Kontroler PID pada Stabilisasi Output Tegangan Micro Hydro
Pada Perancangan alat ini menggunakan micro hydro generator f50 sebagai pengubah energi mekanik menjadi energi tegangan dan keluaran tegangan tersebut akan dibaca oleh sensor tegangan.Keluaran tegangan ini di kontrol oleh sistem kontrol PID dimana Parameter Kp, Ki dan Kd dihitung dengan metode…