Analisis Sistem Parkir Kendaraan Menggunakan SRF04 Berbasis Microcontroller

Parkir merupakan salah satu hal yang penting dalam kehidupan kita utamanya sebagai pemilik kendaraan. Pada kenyataannya parkir di jalan maupun di tempat parkir pun semakin susah dan rapat karena banyaknya masyarakat yang memiliki kendaraan pribadi. Sistem parkir diperlukan untuk memarkirkan kendaraan agar nantinya tetap dalam kondisi yang baik. Hal ini yang mendorong untuk merancang sebuah alat sensor parkir menggunakan sensor ultrasonik. Tujuan penilitian ini adalah dapat membuat rancangan sistem parkir kendaraan sebagai alat bantu pengemudi. Sistem ini akan memberi informasi kepada pengemudi berapa jarak aman untuk parkir dan di berikan peringatan jika jarak memang sudah tidak aman. Model sistem parkir kendaraan ini dikontrol menggunakan mikrokontroler atmega 8535 sebagai pemroses data dan pengatur indikator dari seluruh kegiatan sistem. Sensor ultrasonik SRF04 mendeteksi jarak aman pada area parkir dan mengaktifkan kinerja lcd sebagai informasi jarak aman dengan bunyi buzzer ketika jarak 3 – 1 meter dan getaran motor direct current pada roda kemudi sebagai peringatan kepada pengemudi ketika jarak 1 – 0 meter. Hasil alat diujikan pada mobil dan penghalang setelah itu akan didapatkan jarak deteksi sensor yang dibandingkan dengan jarak sebenarnya untuk mengetahui penyimpangan jarak deteksi sensor. Pengujian sistem parkir kendaraan menggunakan variabel bebas set poin jarak deteksi sensor 1,2, dan 3 meter dan membaca penghalang terhadap sensor ultrasonik. Pengujian dilakukan untuk mengetahui unjuk kerja penyalaan indikator saat sensor membaca penghalang di belakang kendaraan. Hasil pengujian didapatkan bahwa pada set poin jarak deteksi sensor 1 meter sampai 3 meter. Ukuran jarak sesungguhnya dengan yang tampil pada lcd terjadi perubahan dapat diambil kesimpulan bahwa ada pengaruh antara jarak sesungguhnya dengan jarak yang tampil pada lcd. Data tersebut juga dapat dijadikan sebagai pertimbangan pengaplikasian pada mobil. Data yang didapatkan dapat digunakan sebagai acuan untuk perkembangan sistem sensor parkir kendaraan yang lebih baik.