Implementasi Kontrol Feedforward Pada Proses Mixing The Berbasis SCADA

Motor merupakan perangkat yang memiliki fungsi yang beragam, agar dapat bekerja dengan maksimal, dan berputar pada putaran tertentu diperlukan sebuah kontrol. Motor tersebut digunakan untuk memutar pengaduk, agar air teh dan gula dapat larut, berdasarkan penelitian sebelumnya hasil pencampuran yang didapatkan akan maksimal dan waktu yang dibutuhkan tidak terlalu lama jika menggunakan rpm 400. SCADA digunakan untuk memonitor dan mengatur setpoint motor saat beroperasi melalui komputer. Lalu kontrol feedforward yang akan digunakan yaitu Proportinal Integral (PI), selanjutnya untuk menentukan parameter PI digunakanlah metode fine tuning dan metode trial and error. Pada proses fine tuning didapatkan nilai Kp=0,218 dan Ti=2,57, sedangkan metode trial and error didapatkan Kp=0,167 dan Ti=1,66. Saat pengujian tanpa beban dengan metode trial and error memiliki overshoot rata-rata sebesar 2,6% dan time settling sebesar 18,6 detik, nilai tersebut lebih rendah jika dibandingkan menggunakan metode fine tunning, yang memiliki overshoot rata-rata sebesar 17,5% dan settling time sebesar 24,3 detik. Saat pengujian menggunankan beban dengan metode trial and error memiliki overshoot rata-rata sebesar 3,03% dan time settling sebesar 22,3 detik, nilai tersebut lebih rendah jika dibandingkan metode fine tunning, yang memiliki overshoot rata-rata sebesar 3,1% dan settling time sebesar 27,6 detik. Terlihatmetode trial and error memiliki nilai overshoot dan time settling yang rendah dibandingan metode fine tuning. Sehingga dapat disimpulkan bahwa metode trial and error memiliki hasil lebih baik jika dibandingkan metode fine tuning.