Sistem Kendali Water Level Berbasis ESP 32 dilengkapI IoT

Dalam dunia industri pengolahan air minum banyak dibutuhkan sistem kendali pengukuran ketinggian air. Pengukuran ketinggian air perlu dilakukan guna mengetahui apakah air didalam tangki sudah mencapai volume yang sudah diinginkan. Karna volume tangki air yang biasanya meluber atau terlalu sedikit maka dibutuhkan suasu sitem bernama water level control. Sistem ini berguna untuk mengkontrol ketinggiar level air supaya air bisa terus dipantau tanpa takut kekurangan air ataupun meluber. Sistem water level ini menggunakan metode PID dan dilengkapi juga dengan aplikasi blynk yang dimana bisa mengkontrol dan juga memonitoring sistem pompa dari jarak jauh. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP 32 sebagai komunikasi dengan aplikasi blynk sensor yang akan digunakan yaitu Ultrasonik HC-SR04. Prinsip kerja alat ini yaitu pompa akan terus menyedot air sampai ketinggian air didalam tangki mencapai set point yang diinginkan. Tahap pengujian yang akan diuji antara lain pengujian ultrasonik, pengujian pompa terhadap sistem, pengujian kontrol pid dengan variasi kp,ki,kd, pengujian kontrol pid dengan disturbance, dan pengujian aplikasi blynk. Pengujian akan dilakukan menggunakan metode Trial and Error. Dengan menggunakan metode tuning Trial and Error didapatkanlah sebuah parameter PID dengan keadaan stabil yaitu dengan nilai Kp=10, Kd=0,08,KI=8.87 dengan set point tertinggi yaitu 25cm.