Perancangan CNC Untuk Router Dan Drilling PCB Berbasis ESP32

Ketelitian dan kepresisian pada saat menggambar pola dan membuat lubang pada Printed Circuit Board (PCB) sangat dibutuhkan. Ketika melakukan router dan drilling pada PCB tingkat kedalaman pahat akan selalu berubah mempengaruhi kecepatan motor spindle dan menyebabkan tingkat presisi hasil kerja berkurang. Untuk mengontrol kecepatan proses pengeboran agar stabil dan hasil kerja memiliki tingkat presisi yang tinggi, maka dilakukan perancangan CNC untuk router dan drilling PCB berbasis ESP32. Alat CNC ini menggunakan power supply dari luar dengan tegangan 24V dan arus 5A produk LITEON EPS-5 model EADP-75GB A. Penggunaan ESP32 dipilih karena fasilitas WiFi sehingga pengiriman file gambar PCB tidak memerlukan kabel. File menggunakan ekstension.nc dari program Proteus. Untuk ukuran PCB yang bisa diproses memiliki ukuran maksimal 20 × 10. Kecepatan proses untuk mengukir garis sepanjang 1 pada PCB adalah 10 menit. Untuk ketebalan jalur mengikuti dari pilihan ukuran pada aplikasi Proteus, dengan ukuran setting minimal T25 yang paling tipis agar jalur tidak habis terkikis.