Rancang Bangun Prototype Smart Traffic Light Berbasis Wireless Sensor Network (WSN) untuk Prioritas Kendaraan di Area Kampus Politeknik Negeri Malang

Kemacetan di kawasan perempatan Gedung Sipil Politeknik Negeri Malang kerap menimbulkan hambatan bagi pengguna jalan, khususnya kendaraan prioritas seperti bus kampus dan mobil dinas. Untuk mengatasi masalah tersebut, dirancang sebuah sistem Smart Traffic Light berbasis Wireless Sensor Network (WSN) yang dapat mendeteksi dan merespons kondisi lalu lintas secara otomatis dan real-time. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor ultrasonik AJ-SR04M sebagai unit pendeteksi kendaraan, serta menerapkan metode komunikasi ESPNOW untuk pertukaran data antar node. Sistem dikembangkan menggunakan pendekatan Feature Driven Development (FDD) guna memastikan setiap fitur diuji secara bertahap. Pengujian dilakukan sebanyak enam kali dan menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kendaraan, mengatur sinyal lampu (merah, hijau, dan countdown), serta memberikan prioritas secara otomatis sesuai skenario. Namun, implementasi di lapangan masih menghadapi tantangan non-teknis, terutama perilaku pengguna jalan. Hanya 25% pengemudi yang mematuhi sinyal lampu saat uji coba, sedangkan sisanya tidak merespons atau bingung terhadap tampilan visual. Untuk memahami persepsi pengguna, dilakukan survei kepada 35 responden, di mana 89% memilih berhenti saat melihat sinyal lampu, namun 11% lainnya tetap jalan karena tidak mengenali arti atau bentuk lampu tersebut. Beberapa responden menyarankan penambahan suara, peningkatan ukuran tampilan, serta sosialisasi alat. Hasil ini menunjukkan bahwa efektivitas sistem sangat dipengaruhi oleh faktor teknis dan non-teknis, termasuk desain visual yang familiar dan kesadaran pengguna jalan.