Perancangan Dan Pembuatan Modul Robot Cartesian

Robotika adalah salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju. Kebanyakan orang selalu beranggapan bahwa robot adalah kemajuan teknologi yang mampu menggeser tingkah laku seseorang untuk melakukan suatu tindakan. Padahal faktanya sebaliknya, teknologi yang semakin maju dan berkembang, justru akan banyak membantu manusia. Efisiensi dari segi tenaga maupun waktu. Secara umum, Modul Robot Cartesian ini terdiri atas Mikrokontroller ATmega 8535, 3 buah motor DC, komunikasi serial RS232, dengan spesifikasi mekanik berukuran 45cm x 45cm x 50cm serta memiliki akurasi gerak hingga 2 mm. Alat ini bekerja menggunakan mikrokontroller AVR ATmega 8535 sebagai pusat kendali semua komponen. Rotary encoder sebagai pendeteksi jarak yang sudah di tempuh oleh motor. Driver motor sebagai pengendali pergerakan motor untuk memutar ulir sumbu pada alat. Dan LCD sebagai tampilan input dari sistem. Secara detail, kerja dari Modul Robot Cartesian adalah input yang diberikan melalui keypad atau PC, diinstruksikan pada Mikrokontroller, dan kemudian memerintahkan driver motor, untuk menggerakkan motor dan memutar besi ulir sumbu. Sehingga lengan robot dapat bergerak menuju titik koordinat yang diinputkan. Dengan seluruh rancang bangun tersebut, diharapkan bisa membantu mahasiswa dalam mempelajari matakuliah mekatronika, dan sebagai bentuk persiapan untuk menghadapi kemajuan teknologi yang semakin pesat.