Rancang Bangun Alat Trainer Lengan Robot 3 Derajat Kebebasan
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi beban dan jarak terhadap deviasi posisi pada lengan robot trainer 3 Derajat Kebebasan (DOF). Alat trainer ini dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks, difabrikasi dengan teknologi 3D printing material PLA+, dan digerakkan oleh…