Implementasi Sensor FSR pada Gripper Robot Omni Wheels untuk Mengambil Barang
Robot omni wheels merupakan robot yang digunakan untuk Kontes Robot Tematik Indonesia. Dalam lomba ini robot beradu cepat dengan robot lawan dalam meletakkan barang kotak sterofoam, namun terdapat batasan kecepatan. Kecepatan gerak robot yang dibatasi menuntut robot untuk melakukan pengambilan…