Implementasi Algoritma Kontrol Kinematik pada Mekanisme Penggerak Simetris pada Robot Beroda 4 Omni
Mobile robot adalah salah satu jenis robot yang terus dikembangkan dengan pesat dewasa ini. Selama ini jenis differential drive yang sering digunakan, namun jenis differential drive ini pergerakannya sangat terbatas sehingga kurang efektif dan efisien karena hanya memanfaatkan kecepatan roda kanan…