Desain dan Implementasi Swerve Drive pada Kontrol Kinematik Robot Holonomic Roda 3
Swerve drive adalah drivetrain di mana setiap roda dapat menunjuk ke segala arah. Dikarenakan roda dapat menunjuk ke segala arah maka robot dapat bergerak ke segala arah. Selain itu, ia dapat melakukan hal-hal keren seperti memutar roda hingga membentuk lingkaran dan berputar sangat cepat. Swerve…