Navigasi dan Bimbingan untuk Drone Quadcopter Otonom Menggunakan Deep Learning pada Koridor di Dalam Ruangan
Drone otonom membutuhkan algoritma navigasi dan lokalisasi yang akurat untuk menjalankan tugasnya. Di luar ruangan drone dapat memanfaatkan GPS untuk sistem navigasi dan lokalisasi. Namun, GPS seringkali tidak dapat diandalkan atau tidak tersedia sama sekali di dalam ruangan. Maka dari itu, pada…