Sistem Pelacakan Jalur Lintasan pada Nonholonomic Car-Like Robot
Car-like robot dengan sistem kemudi Ackermann adalah jenis robot non-holonomic yang dicirikan oleh seperangkat kendala diferensial orde pertama pada variabel konfigurasinya, yang tidak dapat diintegrasikan. Karakteristik yang khas ini menimbulkan masalah yang kompleks dalam konstruksi kontroler…