Pengaruh Kecepatan dan Jarak Target terhadap Akurasi Gerak Lengan Robot
Perkembangan teknologi otomasi menuntut sistem robotika yang mampu bekerja secara presisi, efisien, dan adaptif terhadap kebutuhan industri modern. Salah satu komponen penting dalam sistem tersebut adalah lengan robot dengan tiga derajat kebebasan (3 DOF) yang berfungsi untuk melakukan pergerakan…