Kontrol Kecepatan Kapal Katamaran Menggunakan Motor DC Propeller dengan Metode PID
Kemajuan sarana transportasi laut semakin berkembang pesat, kapal merupakan alat transportasi di perairan yang digunakan untuk berbagai keperluan. Kapal katamaran adalah salah satu desain kapal yang paling umum karena hidrodinamikanya sangat stabil untuk menghadapi berbagai medan di perairan. Hal…