Sistem Kendali PID untuk Kecepatan Putar Motor DC sebagai Pengangkat Beban Pengangkat Beban pada Miniatur Crane 1-
Crane banyak dipakai di industri sebagai alat pemindah atau pengangkut barang yang memiliki beban berat. Pada proses kerja crane terdapat motor yang dilengkapi kontrol kecepatan, Ketika mendapat beban berlebih maka akan mempengaruhi kecepatan motor itu sendiri. Tujuan dari peneletian ini adalah…