Sistem Kendali Kestabilan Quadcopter Menggunakan PID dan Kalman Filter
Quadcopter merupakan salah satu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang menggunakan 4 motor yang disusun secara menyilang sebagai sistem pendorongnya. Kemampuan quadcopter didukung oleh komponen utama yang disebut flight controller atau sistem kendali. Pengoperasian pesawat tanpa awak ini dikendalikan…