Pengaruh Kecepatan Gerak Lengan dan Beban Objek terhadap Kepresisian Pick and Place Lengan Robot 3 DOF
Perkembangan teknologi robotika yang semakin pesat menuntut adanya sarana pembelajaran yang mampu memberikan gambaran nyata mengenai penerapan otomatisasi di bidang industri. Lengan robot menjadi salah satu media yang banyak digunakan, namun keterbatasan alat peraga pada mata kuliah Otomatisasi…