Implementasi Mekanisme Stewart Platform Berbasis ESP32 untuk Pengendalian Gerakan Linear
Perkembangan sistem mekanik presisi menuntut mekanisme yang mampu menghasilkan gerakan multi-arah dengan akurasi tinggi. Stewart Platform menjadi salah satu solusi, namun implementasi berbasis komponen sederhana sering terkendala akurasi gerakan linear secara real-time. Penelitian ini berfokus pada…