Pengendalian Sudut Putar Motor DC pada Swerve Drive Robot Berbasis PID
Tingginya tuntutan manuverabilitas dan presisi pada Kontes Robot Indonesia (KRI) 2025 divisi Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) dengan tema "ROBOT BASKETBALL" memerlukan perancangan sistem penggerak yang unggul. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem pengendali sudut putar…