Control PID Zero Pitch, Zero Roll, dan Yaw untuk Orientasi Stabilisasi Camera Robot Vehicle pada Medan Jalan Outdoor
Autonomatic guided vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot pengangkut barang yang memiliki roda dan dapat berpindah tempat dengan panduan sensor. Robot AGV dikembangkan menjadi robot vehicle agar menjadi robot pengangkut barang yang diletakkan pada medan jalan outdoor. Pada saat robot…