Kinematik Kontrol Robot Differential Drive dengan Penggerak 2 Roda
Pengembangan desain kontrol kinematic sangatlah penting dalam pengembangan kontrol untuk robot beroda. Hal ini sangat dibutuhkan mengingat bahwa robot beroda memiliki banyak parameter yang mampu merubah persamaan kontrol kinematiknya. Robot Differential Drive merupakan salah satu pergerakan robot…