Sistem Kendali PID Kecepatan Putar Motor DC terhadap Perubahan Massa Beban pada Travelator Berbasis Arduino
Masih banyak ditemukan penggunaan motor DC dengan pengontrol ON-OFF yang mana cenderung menyebabkan kecepatan motor DC menurun ketika diberikan beban yang bervariasi,sehingga menyebabkan kecepatan motor DC tidak sesuai set point yang ditentukan. Adapun salah satu solusi untuk mengatasi masalah ini…