Navigasi Pergerakan Robot untuk mendapatkan Waktu Tempuh dan Ketepatan menuju Titik Koordinat Menggunakan Rekam Data Sensor Odometry
Berkembangnya teknologi robotika yang sangat cepat dan pesat mengakibatkan peran robotika sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia. Pada bidang industri, robot difungsikan salah satunya untuk memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Pada penelitian mobile robot beroda ini menggunakan…