Pengaturan Kecepatan Putaran Motor AC pada Mesin Pengupas Biji Kopi
Penelitian ini mengembangkan sistem pengaturan kecepatan motor AC berbasis kontrol PID pada mesin pengupas biji kopi basah menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, sensor rotary encoder, dan driver motor AC. Sistem ini mengatasi kerusakan biji kopi (10-20%) akibat kecepatan tidak terkontrol pada…