Navigasi Wall Follower pada Quadcopter Otonom dengan Sistem Penghindar Halangan menggunakan Sensor Ultrasonik
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan robot terbang yang dapat dioperasikan dengan kendali jarak jauh oleh manusia atau mampu mengendalikan dirinya sendiri (otonom). Salah satu jenis dari UAV ialah Quadcopter. Agar dapat terbang secara otonom, quadcopter memanfaatkan GPS sebagai sistem…