Kontes Robot Tematik Indonesia atau biasa disebut dengan KRTMI merupakan robot omni wheels yang merupakan lomba robot beradu cepat dengan robot lawan dalam meletakkan koin dengan batasan waktu yang telah ditentukan. Dalam perlombaan tersebut joki mengendalikan robot menggunakan joystik dengan arena…
Mobile robot adalah salah satu jenis robot yang terus dikembangkan dengan pesat dewasa ini. Selama ini jenis differential drive yang sering digunakan, namun jenis differential drive ini pergerakannya sangat terbatas sehingga kurang efektif dan efisien karena hanya memanfaatkan kecepatan roda kanan…