Sistem Human-Motion Following pada Robot Humanoid
Pengembangan robot tari Polinema saat ini masih bersifat manual berbasis sistem on-off, yang kurang efisien dalam meniru gerakan manusia. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengotomatisasi gerakan tari pada robot humanoid menggunakan pendekatan pose estimation berbasis video maupun real-time, serta…