Rancang Bangun dan Implementasi Kontrol Kinematik pada Alat Sortir Barang Menggunakan Roda Omni
Kemajuan teknologi otomasi industri mendorong pengembangan sistem sortir yang lebih adaptif dan presisi. Sistem sortir konvensional umumnya menggunakan konveyor dan aktuator statis seperti servo atau pneumatik, namun memiliki keterbatasan dalam hal jangkauan gerak, fleksibilitas, serta…