56 dokumen
Penelitian ini mengusulkan perancangan dan pengembangan joystick berbasis LoRa 433 MHz dengan implementasi enkripsi AES-128 untuk mengendalikan motor DC pada robot Aburobocon. Latar belakang penelitian ini adalah masalah interferensi frekuensi 2.4 GHz yang sering dihadapi pada kompetisi robotika…
Penggunaan kendaraan bahan bakar fosil menghasilkan gas buang yang menyebabkan polusi udara. Pengembangan kendaraan listrik di Indonesia merupakan salah satu upaya mengurangi penggunaan bahan bakar fosil serta mengurangi polusi udara. Kendaraan listrik (Electric Vehicle) (EV) telah lama menjadi…
Teknik elektro banyak menggunakan motor DC untuk sistem kendali untuk aplikasi industri dan pendidikan. Dengan karakteristiknya yang linier, mudah dioperasikan, dan responsif terhadap perubahan tegangan, motor DC sangat cocok untuk digunakan dalam pengajaran sistem kontrol. Mikrokontroler digunakan…
Pengayakan beras merupakan salah satu tahapan penting dalamproses pascapanen yang bertujuan untuk memisahkan beras utuh dan menir sehingga kualitas berasyang dihasilkan lebih baik. Pada UMKM penggilingan padi, proses pengayakanmasihdilakukan secara konvensional sehingga seringkali menghasilkan…
Proses roasting biji kopi merupakan tahap penting dalam menentukan cita rasa dan kualitas akhir kopi. Stabilitas suhu, waktu sangrai, serta mekanisme pemutaran tangki menjadi aspek krusial dalam menghasilkan biji kopi yang matang merata. Mesin roasting modern yang menggunakan pemanas heater…
Salinitas merupakan salah satu parameter penting dalam budidaya udang vaname karena berpengaruh terhadap pertumbuhan, kesehatan, dan tingkat kelangsungan hidup. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji sistem deteksi serta pengendalian salinitas berbasis Arduino yang bekerja secara otomatis…
Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) memiliki peran penting dalam pertumbuhan ekonomi, penyerapan tenaga kerja, dan pemerataan pendapatan. Di era industri 4.0, UMKM dituntut untuk mengadopsi teknologi guna meningkatkan efisiensi dan daya saing. Salah satunya adalah UMKM Dodik Alfi di Kabupaten…
Proses pengadukan dalam industri pengolahan saus rokok di CV Gajah Chemical merupakan tahap penting yang menentukan kualitas dan kekentalan produk. Sistem pengadukan sebelumnya masih dilakukan secara manual, yang menyebabkan kecepatan putaran tidak stabil dan kualitas tidak konsisten…
Pengoprasian tirai secara manual pada gedung dengan lantai bertingkat, memerlukan waktu dan tenaga yang tidak efisien, terutama saat harus membuka atau menutup tirai satu per satu di setiap lantai. Hal ini menjadi masalah dalam hal efisiensi waktu dan kenyamanan pengguna. Penelitian ini menawarkan…
Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang semakin banyak dimanfaatkan, namun kinerjanya sangat dipengaruhi oleh kebersihan permukaannya. Akumulasi debu, kotoran, dan polusi udara pada permukaan panel surya dapat menurunkan efisiensi hingga 10-25%. Permasalahan utama yang sering…
Skripsi ini membahas mengenai implementasi kontrol PID pada kontrol posisi dan kecepatan lift penumpang untuk mengatur perpindahan lift agar lebih aman dan nyaman bagi penumpang didalamnya. Maka dirancanglah sistem kontrol pada sistem kendali lift ini, yakni sistem kontrol PID dengan optimasi ZN…
Kopi bubuk dapat diproduksi dari berbagai jenis biji kopi seperti arabika dan robusta. Untuk menjaga kualitas kopi bubuk dan mempermudah pemasaran, pengemasan yang baik sangat diperlukan. Pengemasan manual masih umum dilakukan, sehingga tujuan penelitian ini adalah membuat alat pengisian kemasan…
Kursi roda elektrik merupakan alat bantu gerak yang penting bagi orang yang memiliki gangguan mobilitas. Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan melalui sensor kecepatan dan sensor jarak. Skripsi ini menggunakan kontrol PID pada sensor…
Kerupuk merupakan makanan yang banyak digemari oleh masyarakat di Indonesia. Dalam proses pembuatan kerupuk dibutuhkan tahap pengeringan minyak setelah proses penggorengan. Pengeringan minyak bertujuan untuk menghilangkan kandungan minyak agar kerupuk awet, tidak tengik dan tidak membuat sakit…
Merica adalah hasil perkebunan dengan nilai ekonomi tinggi, terutama sebagai bahan makanan. Jawa Timur, termasuk Kabupaten Blitar, memiliki kontribusi signifikan dalam produksi merica nasional. Namun, proses pengemasan merica di Desa Sidomulyo masih tradisional yaitu dengan pengemasan manual…
Dalam proses pembuatan yoghurt terdapat suatu tahapan dimana susu dicampur dengan bakteri starter dan perasa tambahan lalu diaduk menggunakan cara di mixer. Namun pada UMKM Citara di Singosari, Malang masih dibutuhkan pengulangan yang banyak untuk mencapai target produksi dari mitra. Oleh karena…
Photovoltaic adalah adalah suatu teknologi yang dapat mengubah energi matahari menjadi energi listrik. photovoltaic (PV) yang memiliki reputasi sebagai sumber energi yang berkelanjutan dan ramah lingkungan. Namun dalam penggunaannya terdapat permasalahan teknis yang terjadi pada Solar PV seperti…
Populasi penduduk di Indonesia terus meningkat, dengan bertumbuhnya populasi, kebutuhan penduduk di indonesia otomatis akan meningkat juga. Pada sektor peternakan akan mengalami permintaan pasar yang banyak, Salah satunya permintaan pasar kepada kualitas telur yang bagus dan bermutu untuk bahan…
Berdasarkan Standar Nasional Indonesia ( SNI ) No 3926:2008, bobot telur dikelompokkan menjadi 3 kelompok yaitu kecil dengan bobot kurang dari 50 gram, sedang 50-60 gram, dan besar lebih dari 60 gram. Untuk melakukan pengukuran sortir telur secara cepat diperlukan alat yang bisa diandalkan…
Sejak dulu manusia telah mengenal dan memanfaatkan susu sapi sebagai bahan konsumsi yang menyehatkan bagi tubuh manusia. Akan tetapi, susu sapi rentan terhadap bakteri sehingga bisa merusak kualitas dari susu sapi tersebut. Oleh karena itu ada beberapa cara pengolahan untuk menjaga kualitas dari…
© 2026 Dikembangkan oleh UPA Perpustakaan PolinemaStatus Layanan