Implementasi Algoritma Potential Field Obstacle Avoidance pada Robot Omni Beroda Tiga
Robot pada dunia industri banyak digunakan untuk meringankan pekerjaan manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan resiko kecelakaan apabila pekerjaan tersebut dilakukan oleh manusia. Robot dirancang otomatis untuk menyelesaikan misi-misi pekerjaan…