Implementasi Algoritma Potential Field Obstacle Avoidance pada Robot Beroda 4 Omni Wheels Simetris
Dalam beberapa tahun terakhir ini, topik yang berkaitan dengan bidang robotika menjadi salah satu bidang penelitian. Mulai dari robot lengan pemindahan barang, flying robot maupun mobile robot. Selama ini teknologi mobile robot digunakan untuk berjalan dititik yang di tuju dan berkembang lagi untuk…