Studi DC-DC Buck Boost Converter Menggunakan Pengendali Sliding Mode Control Pada Charging Baterai Sebagai Daya Suplai Motor Servo Untuk Penggerak Valve Kompor Gas Pada Miniatur Proses Pirolisis Di Lab Gedung AK Prodi Teknik ListrikSkripsi (D4)2021PRIASMA CHANDRA PRATAMA