Implementasi Load Cell Pada Robot Humanoid Terhadap Parameter Jalan Robot

Implementasi Load Cell pada robot humanoid dapat dilakukan untuk membantu robot dalam mengukur beban atau gaya yang diterapkan pada bagian-bagian tubuhnya. Load cell pada robot humanoid dapat diimplementasikan pada beberapa bagian tubuh, seperti kaki, lengan, atau tangan. Load Cell dapat digunakan untuk mengukur beban yang diterapkan pada setiap kaki robot saat berjalan atau berlari, sehingga robot dapat menyesuaikan gerakan tubuhnya sesuai dengan kekuatan dan beban yang diterapkan pada kaki tersebut. Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot berkaki (humanoid) dan beroda. Akan tetapi, ada satu masalah mengenai perancangan robot berkaki (humanoid) pada saat berjalan yaitu bagaimana cara menentukan kesesimbangan pada robot agar robot tetap seimbang pada saat robot berjalan. Dengan adanya sensor Load Cell diharapkan robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot. Jika robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot maka robot dapat berjalan dengan seimbang dengan cara mengatur Pitch pada parameter jalan robot. Nilai pada pembacaan tekanan pada Load Cell akan dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil koreksi dari kontroller PID akan diteruskan menuju keluaran Pitch parameter jalan robot humanoid sehingga diharapkan akan menghasilkan nilai yang semakin akurat.