Robot Humanoid

mplementasi Pose Estimation untuk Pemodelan Gerak Tari Tradisional Indonesia pada Robot Humanoid Tari Robotis OP3

Perkembangan teknologi robotika membuka peluang bagi inovasi dalam berbagai bidang, termasuk pelestarian budaya melalui media robot humanoid. Salah satu penerapannya adalah pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), di mana robot diharuskan menampilkan gerakan tari tradisional secara natural…

Implementasi Load Cell Pada Robot Humanoid Terhadap Parameter Jalan Robot

Implementasi Load Cell pada robot humanoid dapat dilakukan untuk membantu robot dalam mengukur beban atau gaya yang diterapkan pada bagian-bagian tubuhnya. Load cell pada robot humanoid dapat diimplementasikan pada beberapa bagian tubuh, seperti kaki, lengan, atau tangan. Load Cell dapat digunakan…

Sistem Pengaturan Orientasi Arah Hadap Robot Humanoid Menggunakan Inertial Measuring Unit Dan Time Of Flight

Robot humanoid pada saat berjalan memiliki orientasi arah hadap yang tidak sesuai sehingga menghasilkan nilai error arah orientasi arah hadap diatas 20 derajat. Perlu adanya kontrol sistem yang dapat meningkatkan akurasi arah hadap robot humanoid dengan menggunakan Inertial Measuring Unit dan Time…

Implementasi Enkripsi Advanced Encryption Standard (AES-128) Mode Cipher Block Chaining (CBC) Sebagai Keamanan Komunikasi Pergerakan Robot Humanoid KRSBI

Implementasi Sistem Pengenalan Wajah pada Robot Humanoid Menggunakan Metode Eigenface

Sistem pengenalan wajah adalah teknologi membandingkan citra wajah masukan dengan suatu database wajah dan menemukan wajah yang paling cocok dengan citra masukan tersebut. Sistem pengenalan wajah ini dipengaruhi oleh beberapa faktor yang dapat mempengaruhi tingkat keberhasilan pengenalan wajah…