81 dokumen
Teknik elektro banyak menggunakan motor DC untuk sistem kendali untuk aplikasi industri dan pendidikan. Dengan karakteristiknya yang linier, mudah dioperasikan, dan responsif terhadap perubahan tegangan, motor DC sangat cocok untuk digunakan dalam pengajaran sistem kontrol. Mikrokontroler digunakan…
Penyumbatan pada filter air sering menjadi masalah serius dalam sistem penyediaan air bersih. Selain menurunkan kinerja filtrasi, kondisi ini dapat menimbulkan tekanan berlebih yang berpotensi merusak pompa maupun housing filter. Oleh karena itu, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan…
Tingginya makanan yang berminyak di Indonesia seperti gorengan dan salah satunya abon, dapat menyebabkan kadar kolesterol menjadi meningkat yang dapat memicu penyakit jantung koroner. Oleh karena itu, diperlukan solusi untuk mengurangi kadar minyak pada makanan, khususnya pada abon, agar lebih…
Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode feedforward-feedback control pada proses filling bahan cair di unit pemrosesan skala kecil. Sistem dikendalikan menggunakan DCS Siemens SIMATIC PCS7, dengan integrasi sensor Waterflow YF-S401 untuk mengukur laju aliran air dan sensor…
Sistem hidroponik merupakan metode budidaya tanaman yang bergantung pada kestabilan larutan nutrisi, terutama nilai TDS (Total Dissolved Solids) yang harus sesuai dengan fase pertumbuhan tanaman. Permasalahan yang sering terjadi pada petani yaitu pemberian nutrisi masih dilakukan secara manual…
Kebutuhan akan alat uji titik tuang (Pour Point ) yang sesuai dengan standar ASTM D97-17B semakin meningkat, namun keterbatasan ketersediaan alat di dalam negeri menyebabkan proses pengujian masih mengandalkan metode manual atau alat impor yang mahal. Proyek akhir ini ini bertujuan untuk merancang…
Penelitian ini mengembangkan sistem pengaturan kecepatan motor AC berbasis kontrol PID pada mesin pengupas biji kopi basah menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, sensor rotary encoder, dan driver motor AC. Sistem ini mengatasi kerusakan biji kopi (10-20%) akibat kecepatan tidak terkontrol pada…
Pemindahan peralatan laboratorium yang berat dan berharga, seperti osiloskop dan power supply, seringkali menimbulkan tantangan ergonomis dan risiko kerusakan. Penelitian ini berhasil merancang dan merealisasikan prototipe troli pengikut manusia otomatis yang mampu mengidentifikasi dan mengikuti…
Proses perebusan dalam pembuatan jamu kunyit asam sangat menentukan kualitas akhir produk, baik dari segi rasa maupun kandungan nutrisinya. Namun, menjaga suhu perebusan agar tetap stabil menjadi tantangan tersendiri. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan…
Pengisian air otomatis pada tangki penyimpanan air merupakan inovasi penting dalam mempertahankan kestabilan tinggi air, khususnya dalam proses industri. Sistem ini dirancang untuk mencegah terjadinya luapan atau kekosongan air di dalam tangki. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan…
Proses fermentasi kopi dengan metode Carbonic Maceration secara manual masih kurang efisien karena membutuhkan waktu hingga 20 hari dan tidak dilengkapi dengan sistem pengukuran serta pengendalian konsentrasi CO₂ yang presisi, sehingga mutu hasil fermentasi belum optimal. Penelitian ini bertujuan…
Laporan Akhir ini berisi tentang implementasi kontrol PID dan konsep stilling well sebagai modul ajar bagi mahasiswa. Pemahaman mahasiswa terkait teori kontrol PID juga perlu ditunjang dengan praktek untuk mengetahui bagaimana respon sistem dan fungsi dari masing-masing parameter PID secara aktual…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan motor menggunakan metode PID pada mesin pemeras otomatis, megatasi keterbatasan metode manual yang lambat dan tidak konsisten, serta meningkatkan efisiensi produk. Penentuan parameter PID (Kp, Ki, Kd)…
Koagulasi merupakan salah satu proses penting dalam pembuatan keju yang membutuhkan suhu stabil untuk memastikan protein dalam susu dapat menggumpal secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pengaturan suhu otomatis dengan menggunakan kontrol PID pada proses…
Keberadaan plastik tidak dapat dipisahkan dari aktivitas manusia. Plastik digunakan hampir di setiap aktivitas manusia. Misalnya, ada orang yang menggunakan styrofoam, kantong plastik untuk mengemas makanan, atau sedotan sekali pakai untuk mengemas minuman. Sampah plastic di Indonesia terus…
Pada era modern ini, sistem kendali merupakan salah satu komponen penting dalam dunia industri. Sebagai mahasiswa politeknik diperlukan adanya keterampilan dalam memahami prinsip kerja sistem dalam suatu industri. Politeknik Negeri Malang memiliki fasilitas pembelajaran sebuah modul Process Control…
Pada era modern, penggunaan oven pemanggang kue berbahan bakar gas membutuhkan sistem pengaturan suhu seperti pada oven listrik. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kontrol ProportionalIntegral-Derivative (PID) dalam sistem pengaturan suhu pada oven pemanggang…
Pengendalian suhu dan tekanan merupakan aspek krusial dalam berbagai proses industri, mulai dari manufaktur hingga pengolahan makanan. Keberhasilan pengendalian suhu dan tekanan yang tepat tidak hanya meningkatkan efisiensi proses tetapi juga kualitas produk akhir. Penggunaan Programmable Logic…
© 2026 Dikembangkan oleh UPA Perpustakaan PolinemaStatus Layanan