Implementasi Metode PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor BLDC 1,2 kW pada Thruster ROV Menggunakan FSESC 4.20
Salah satu tantangan pada wahana ROV yaitu adanya gangguan eksternal yang diakibatkan oleh arus dan tekanan bawah air yang menyebabkan wahana tidak stabil dalam keadaan diam. Motor BLDC memerlukan pengendalian yang optimal untuk menghasilkan kecepatan putar sesuai yang diinginkan. Salah satu…