23 dokumen
Proyek akhir ini membahas perancangan sistem kinematika dan simulasi dinamika prototipe Stewart Platform pada gerak angular. Stewart Platform merupakan mekanisme robotik paralel dengan enam aktuator linear yang mampu menghasilkan gerakan presisi dalam enam derajat kebebasan (6-DOF), meliputi tiga…
Salinitas merupakan salah satu parameter penting dalam budidaya udang vaname karena berpengaruh terhadap pertumbuhan, kesehatan, dan tingkat kelangsungan hidup. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji sistem deteksi serta pengendalian salinitas berbasis Arduino yang bekerja secara otomatis…
Dalam industri roti skala kecil hingga menengah, menjaga konsistensi rasa serta menjaga kerahasiaan resep menjadi tantangan tersendiri bagi pemilik usaha. Resep premix roti yang diracik dengan takaran tepat adalah aset berharga yang harus dijaga dari kesalahan penakaran manual maupun dari pihak…
Indonesia merupakan salah satu negara penghasil kopi terbesar di dunia, namun proses pascapanen seperti pengeringan biji kopi masih sering dilakukan secara tradisional dengan tingkat efisiensi yang rendah. Metode pengeringan tradisional sangat dipengaruhi oleh cuaca, membutuhkan waktu lama, dan…
Marning jagung merupakan camilan yang dihasilkan dari biji jagung yang telah dikeringkan dan digoreng. Tanaman jagung merupakan salah satu komoditas yang banyak dimanfaatkan oleh masyarakat Indonesia diperkirakan lebih dari 58% kebutuhan jagung dalam negeri digunakan untuk pakan, sedangkan untuk…
Perkembangan teknologi mikrokontroler mendorong kebutuhan akan media pembelajaran yang aplikatif. Namun, ketersediaan modul ajar masih terbatas pada aspek teoretis sehingga mahasiswa kesulitan memahami konsep komunikasi nirkabel dan integrasi sensor secara menyeluruh. Penelitian ini bertujuan untuk…
Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk nebulizer dan infus bagi pasien pengidap penyakit paru-paru, khususnya Infeksi Saluran Pernafasan Akut (ISPA), dengan tujuan meningkatkan efisiensi kerja perawat dan meminimalisir terjadinya penyakit komplikasi…
Pada era modern, penggunaan oven pemanggang kue berbahan bakar gas membutuhkan sistem pengaturan suhu seperti pada oven listrik. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kontrol ProportionalIntegral-Derivative (PID) dalam sistem pengaturan suhu pada oven pemanggang…
Proses pembuatan garam di Kabupaten Probolinggo masih menggunakan metode manual yang memakan waktu lama dan sering menghasilkan kualitas garam yang rendah. Penelitian ini menawarkan solusi inovatif dengan mengendalikan aliran air laut menggunakan sistem kontrol PID pada alat pembuatan garam. Sistem…
Kopi adalah minuman yang dihasilkan dari biji kopi yang telah dipanggang dan digiling. Di Indonesia, kopi adalah salah satu komoditi utama. Ini berarti kopi adalah salah satu produk unggulan yang dihasilkan dalam jumlah besar dan memiliki nilai ekonomi yang tinggi di negara ini. Peran penting kopi…
Motor stepper mempunyai kekurangan saat kecepatan putaran tinggi. Saat kecepatan putaran tinggi torsi motor stepper akan menurun. Berbeda dengan motor servo bisa mempertahankan torsi saat kecepatan putaran tinggi. Penting dalam memilih motor untuk efisiensi dan produktivitas yang tepat untuk…
Kemajuan teknologi merupakan hal yang tidak bisa dihindari dalam kehidupan ini dan saat ini perkembangan teknologi dari masa ke masa sudah menunjukkan kemajuan perkembangan yang sangat baik dan signifikan terutama di bidang peternakan ayam. Pada peternakan ayam, pemberian pakan dengan cara manual…
Pemasakan nira kelapa dilakukan pada suhu sekitar 60°C, 70°C, 80°C. Pada penelitian terdahulu melakukan studi Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID untuk Proses Pemasakan Nira Pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu dengan suhu pemasakan 97°C menghasilkan tekstur gula keras dan rasa manis, suhu 100°C…
Pada perancangan alat ini menggunakan dua sensor yaitu sensor pressure transmitter SKU114991178 dan voltage sensor. Tegangan ini dikontrol oleh sistem kontrol PID dimana parameter Kp, Ki dan Kdnya dihitung dengan metode ZieglerNichols. Prinsip kerja dari perancangan alat ini adalah menstabilkan…
Bersepeda merupakan kegiatan yang memiliki banyak tujuan, seperti olahraga, sarana transportasi, sampai hobi. Sehingga sepeda merupakan barang yang sangat umum dimiliki oleh semua orang. Sistem penggerak pada sepeda terhubung melalui sebuah tuas yang disebut shifter yang diletakkan pada pegangan…
© 2026 Dikembangkan oleh UPA Perpustakaan PolinemaStatus Layanan