18 dokumen
Permintaan biji kopi dunia pada tahun 2021 meningkat sebesar 3% berdasarkan data dari International Coffee Organization (ICO). Indonesia menduduki peringkat ketiga dunia dalam memasok biji kopi setelah India dan Brazil. Permintaan dan penawaran komoditas biji kopi di Indonesia tidak hanya terbatas…
Indonesia, sebagai negara kepulauan dengan lebih dari 17.000 pulau dan populasi sekitar 269,58 juta jiwa, memiliki potensi besar dalam ekonomi berbasis UMKM. UMKM menyumbang 61,9% dari PDB dan 97% tenaga kerja nasional. Sektor pengolahan makanan, terutama pada UMKM yang bergerak dalam produksi…
Solar tracker adalah metode untuk memaksimalkan PV dengan mengikuti pergerakan matahari sepanjang hari. Dalam penelitian sebelumnya, solar tracker menggunakan metode berbasis penjadwalan, yang memungkinkan pelacakan matahari secara terus-menerus tanpa terpengaruh oleh kondisi cuaca. Namun, metode…
Swerve drive adalah drivetrain di mana setiap roda dapat menunjuk ke segala arah. Dikarenakan roda dapat menunjuk ke segala arah maka robot dapat bergerak ke segala arah. Selain itu, ia dapat melakukan hal-hal keren seperti memutar roda hingga membentuk lingkaran dan berputar sangat cepat. Swerve…
Car-like robot dengan sistem kemudi Ackermann adalah jenis robot non-holonomic yang dicirikan oleh seperangkat kendala diferensial orde pertama pada variabel konfigurasinya, yang tidak dapat diintegrasikan. Karakteristik yang khas ini menimbulkan masalah yang kompleks dalam konstruksi kontroler…
Penelitian ini berfokus untuk mensimulasikan Frequency Speed Drive (FSD) yang dapat mengatur perubahan frekuensi 2 Hz sampai dengan 50 Hz gelombang tegangan sinus 220 Volt RMS. Peningkatan frekuensi dari sumber tegangan yang diberikan ke motor induksi diharapkan akan meningkatkan kecepatan putaran…
Isu pemanasan global menjadi perhatian khusus yang dipicu oleh banyaknya kegiatan manusia terutama yang menggunakan bahan bakar fosil serta kegiatan alih guna lahan yang mengakibatkan naiknya suhu bumi. Indonesia merupakan salah satu dari 195 negara yang telah menandatangani Nota Kesepakatan Paris…
Penggunaan sepeda listrik di Indonesia setiap tahunnya meningkat Hal ini sejalan dengan peran pemerintah untuk memperbaiki ekosistem energi hijau, melalui peraturan pemerintah nomor 79 tahun 2014 tentang kebijakan energi nasional bahwa prioritas energi terbarukan yang akan dikembangkan adalah…
Autentifikasi biometrik, khususnya sidik jari, semakin mendapat perhatian karena keunggulannya dalam aspek keamanan dan biaya dibandingkan modalitas biometrik lainnya. Namun, dengan meningkatnya jumlah data sidik jari yang harus diproses, kebutuhan akan metode yang cepat dan akurat menjadi semakin…
Berkembangnya penggunaan data center ini mendorong teknologi virtualisasi menjadi salah satu alternatif solusi dalam virtualisai untuk menyediakan lingkungan yang padat agar dapat disesuaikan sesuai kebutuhan. Pada teknologi virtualisasi berbasis hypervisor dalam pengelolaan server pada data Open…
Antena heliks mode aksial memiliki desain sederhana dan mode radiasi terarah, terutama untuk sistem komunikasi nirkabel. Namun antena heliks mode aksial memiliki kelemahan yaitu ukurannya yang besar dan bandwidth yang sempit. Dalam tesis ini, diusulkan desain antena heliks pita lebar mode aksial…
Antenna yang dinamis, ringan dan murah adalah karakteristik dari antena mikrostrip. Antena mikrostrip memiliki karakteristik bekerja pada frekuensi tinggi sesuai dengan perhitungan antena apabila dimensi kecil maka frekuensi kerja menjadi frekuensi tinggi. Maka antena mikrostrip monopole adalah…
© 2026 Dikembangkan oleh UPA Perpustakaan PolinemaStatus Layanan