25 dokumen
Permintaan biji kopi dunia pada tahun 2021 meningkat sebesar 3% berdasarkan data dari International Coffee Organization (ICO). Indonesia menduduki peringkat ketiga dunia dalam memasok biji kopi setelah India dan Brazil. Permintaan dan penawaran komoditas biji kopi di Indonesia tidak hanya terbatas…
Indonesia, sebagai negara kepulauan dengan lebih dari 17.000 pulau dan populasi sekitar 269,58 juta jiwa, memiliki potensi besar dalam ekonomi berbasis UMKM. UMKM menyumbang 61,9% dari PDB dan 97% tenaga kerja nasional. Sektor pengolahan makanan, terutama pada UMKM yang bergerak dalam produksi…
Solar tracker adalah metode untuk memaksimalkan PV dengan mengikuti pergerakan matahari sepanjang hari. Dalam penelitian sebelumnya, solar tracker menggunakan metode berbasis penjadwalan, yang memungkinkan pelacakan matahari secara terus-menerus tanpa terpengaruh oleh kondisi cuaca. Namun, metode…
Swerve drive adalah drivetrain di mana setiap roda dapat menunjuk ke segala arah. Dikarenakan roda dapat menunjuk ke segala arah maka robot dapat bergerak ke segala arah. Selain itu, ia dapat melakukan hal-hal keren seperti memutar roda hingga membentuk lingkaran dan berputar sangat cepat. Swerve…
Car-like robot dengan sistem kemudi Ackermann adalah jenis robot non-holonomic yang dicirikan oleh seperangkat kendala diferensial orde pertama pada variabel konfigurasinya, yang tidak dapat diintegrasikan. Karakteristik yang khas ini menimbulkan masalah yang kompleks dalam konstruksi kontroler…
Penelitian ini berfokus untuk mensimulasikan Frequency Speed Drive (FSD) yang dapat mengatur perubahan frekuensi 2 Hz sampai dengan 50 Hz gelombang tegangan sinus 220 Volt RMS. Peningkatan frekuensi dari sumber tegangan yang diberikan ke motor induksi diharapkan akan meningkatkan kecepatan putaran…
Isu pemanasan global menjadi perhatian khusus yang dipicu oleh banyaknya kegiatan manusia terutama yang menggunakan bahan bakar fosil serta kegiatan alih guna lahan yang mengakibatkan naiknya suhu bumi. Indonesia merupakan salah satu dari 195 negara yang telah menandatangani Nota Kesepakatan Paris…
Penggunaan sepeda listrik di Indonesia setiap tahunnya meningkat Hal ini sejalan dengan peran pemerintah untuk memperbaiki ekosistem energi hijau, melalui peraturan pemerintah nomor 79 tahun 2014 tentang kebijakan energi nasional bahwa prioritas energi terbarukan yang akan dikembangkan adalah…
Autentifikasi biometrik, khususnya sidik jari, semakin mendapat perhatian karena keunggulannya dalam aspek keamanan dan biaya dibandingkan modalitas biometrik lainnya. Namun, dengan meningkatnya jumlah data sidik jari yang harus diproses, kebutuhan akan metode yang cepat dan akurat menjadi semakin…
Berkembangnya penggunaan data center ini mendorong teknologi virtualisasi menjadi salah satu alternatif solusi dalam virtualisai untuk menyediakan lingkungan yang padat agar dapat disesuaikan sesuai kebutuhan. Pada teknologi virtualisasi berbasis hypervisor dalam pengelolaan server pada data Open…
Antena heliks mode aksial memiliki desain sederhana dan mode radiasi terarah, terutama untuk sistem komunikasi nirkabel. Namun antena heliks mode aksial memiliki kelemahan yaitu ukurannya yang besar dan bandwidth yang sempit. Dalam tesis ini, diusulkan desain antena heliks pita lebar mode aksial…
Antenna yang dinamis, ringan dan murah adalah karakteristik dari antena mikrostrip. Antena mikrostrip memiliki karakteristik bekerja pada frekuensi tinggi sesuai dengan perhitungan antena apabila dimensi kecil maka frekuensi kerja menjadi frekuensi tinggi. Maka antena mikrostrip monopole adalah…
Beberapa tahun ini minat dalam penelitian ekspresi mikro memiliki kemajuan yang sangat pesat, dan masih banyak ruang untuk melakukan perbaikan dalam hal pengenalan ekspresi mikro. Beberapa penelitian menggunakan sebagian frame untuk proses ekstraksi fitur, seperti hanya menggunakan frame onset dan…
Greenhouse saat ini merupakan kebutuhan bagi masyarakat urban yang tidak memiliki tanah. Untuk menghemat energi, perlu memasang photovoltaic (PV) di atap rumah kaca mini untuk memasok listrik. Daya yang dihasilkan PV dipengaruhi intensitas radiasi matahari dan suhu sekitarnya, sehingga menyebabkan…
Saat ini mesin penerjemah memiliki peran penting dalam berkomunikasi. Kebutuhan akan sistem mesin penerjemah bertambah tinggi pada era informasi ini, menyelesaikan masalah budaya dan batas negara. Untuk dapat memberikan hasil terjemahan yang optimal bukanlah hal yang mudah untuk dilakukan pada…
Dalam penelitian ini, antena sleeve bidang datar yang berfungsi sebagai antena wideband akan dianalisis secara numerik. Antena sleeve bidang datar pada dasarnya merupakan antena sleeve konvensional yang dibelah dua dan membentuk bidang datar dan ditambahkan dengan beberapa modifikasi untuk…
Wind tunnel merupakan alat penunjang kegiatan penelitian yang berfungsi untuk menganalisa efek aliran angin yang bergerak disekitar benda padat (prototype wind turbine). Pengujian ini berfungsi untuk mengamati kinerja prototype wind turbine sebelum dibuat dalam skala sebenarnya. Hal ini memiliki…
Sistem rotation wheel pendulum merupakan salah satu sistem yang dapat digunakan untuk menguji banyak metode kontrol, karena sistem ini memiliki banyak masalah dengan ketidaklinearan, sistem yang kompleks, serta sistem ini adalah sistem underactuated. Tesis ini membahas pengontrolan sistem reaction…
© 2026 Dikembangkan oleh UPA Perpustakaan POLINEMAStatus LayananKebijakan PrivasiSyarat & Ketentuan
v2026.11.13.22 · f01b7c0