8 dokumen
Quadcopter (Quadrotor Helicopter) merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak dengan jenis rotary wing menggunakan propeller untuk dapat terbang yang menggunakan motor brushless. Pada sistem kendali kestabilan ini menggunakan metode PID Zigler-Nichlos 2 untuk mengendalikan stabilitas dan…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pendeteksi penyakit tanaman jagung menggunakan quadcopter pada implementasi precision agriculture berbasis algoritma deep learning. Penelitian ini adalah pentingnya sektor pertanian dalam perekonomian dan produksi pangan, serta tantangan yang…
Desain chasis kendaraan harus mempunyai chasis yang kokoh dan dapat menopang semua beban yang terjadi pada chasis tersebut, seperti beban penumpang, motor listrik dan sebagainya. Simulasi adalah suatu rekayasa yang memanfaatkan teknologi virtual untuk membantu pembuatan memverifikasi dan…
Quadcopter merupakan salah satu jenis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang saat ini sedang dikembangkan dan sangat berguna dalam berbagai bidang. Dengan empat motor sebagai penggerak utamanya, Quadcopter memiliki kemampuan untuk bermanuver, lepas landas dan mendarat secara vertikal di tempat yang…
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan robot terbang yang dapat dioperasikan dengan kendali jarak jauh oleh manusia atau mampu mengendalikan dirinya sendiri (otonom). Salah satu jenis dari UAV ialah Quadcopter. Agar dapat terbang secara otonom, quadcopter memanfaatkan GPS sebagai sistem…
Drone otonom membutuhkan algoritma navigasi dan lokalisasi yang akurat untuk menjalankan tugasnya. Di luar ruangan drone dapat memanfaatkan GPS untuk sistem navigasi dan lokalisasi. Namun, GPS seringkali tidak dapat diandalkan atau tidak tersedia sama sekali di dalam ruangan. Maka dari itu, pada…
Quadcopter merupakan jenis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang saat ini telah berkembang dan sangat bermanfaat di berbagai bidang. Dengan empat motor sebagai penggerak utamanya, quadcopter memiliki kemampuan untuk bermanuver, take-off dan landing secara vertikal ditempat yang memiliki ruang…
Quadcopter merupakan salah satu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang menggunakan 4 motor yang disusun secara menyilang sebagai sistem pendorongnya. Kemampuan quadcopter didukung oleh komponen utama yang disebut flight controller atau sistem kendali. Pengoperasian pesawat tanpa awak ini dikendalikan…
© 2026 Dikembangkan oleh UPA Perpustakaan PolinemaStatus Layanan